そう遠くない将来、ドローンの自動運転が実現すると考えられています。その際、複数のドローンが空中で衝突するのを回避するためのアルゴリズムについて研究しています。現在は先行研究を検証するため、複数の機体の位置情報をもとに2次元平面でのシミュレーションを重ねているところです。今後は実機を使った群飛行実験に取り組むことが目標です。

IPアドレスを使用する現在のインターネットは、停電などで管理サーバとの接続が切れると通信できなくなります。私が研究しているコンテンツオリエンテッドネットワークは、特定の管理サーバをなくし、ネットワークそのものが柔軟に通信経路を判断するという仕組みで、回線の混雑を回避でき、通信速度が上がるのも特徴です。現在は、インターネットが不通になる災害時などに利用するネットワークとしても注目されています。インターネット設備を持つ役所の車が避難所を巡回する間、スマートフォンなどで欲しい情報をリクエストしておくと、次の巡回時に受け取れるというものです。こうした仕組みをプログラミングして、想定する状況下におけるネットワークのシミュレータを構築。流れたデータの量を視覚化して、どういう通信性能が得られるかを評価します。工学系における世界規模の学会IEEEで発表したところ反響が大きく、関西支部の学生研究奨励賞を受賞しました。また企業と連携している緊張感も、成長につながっています。今後はあらゆるモノがインターネットに接続されるIoTの研究にも着手。研究者となって新しいインターネットの世界を拓き続けるのが目標です。

帝人株式会社と共同開発した「ウエアラブル繊維」が、テレビや新聞で何度も大きく取り上げられ、テレビ東京のワールドビジネスサテライト「2015トレたま年間大賞」では優秀賞を受賞。私たち学生も、研究成果をテレビで実演しました。「ウエアラブル繊維」とは折り曲げると電気を発生させる世界初の繊維です。生地にセンサが織り込まれ、着た人の動きを感知することで、ロボットに同じ動きをさせることができます。体の動きがそのまま連動するため、リハビリなどへの応用も可能です。展示会で、卓球やサッカーをさせてみせると「すごい!」と声が上がりました。素材に使っているのは、軽くて透明性があり、丸めたり伸ばしたりできて柔軟性もある、圧電性繊維。回路設計、通信システム、プログラミングなど、学生の力で企業との共同開発を実現させていきます。今後は大学院で引き続き今のテーマを究め、商品化するのが目標。学生一人ひとりの個性を把握したうえで指導してくださる先生のもと、ものづくりの最先端に精一杯取り組みたいです。

一般的なスピーカから出た音が広がりながら伝わっていくのに対し、音がまっすぐ伝わるため極めて狭い範囲にだけ音を届けることができるスピーカをPAL（パラメトリックスピーカ）といいます。私はPALを使って、工場内の騒音を低減させることを目的とした研究を進めています。スピーカから生成した音によって騒音を低減する研究は従来から行われてきましたが、私の研究では、スピーカを複数設置したときに起こるクロストーク（左右のスピーカの音が混じり合う現象）を避けるため、PALを使用しています。クロストークを考慮する必要がなければ、システム実装時の演算量が少なくなり、計算効率がより高まると考えました。学部時代には工場を訪問し、働いている人の耳元にマイクを置いて騒音を採取しました。そのデータをもとに、現在は疑似騒音を出すシステムを自作して実験を行っています。工場内のあらゆる箇所から発生する騒音を制御するのは難しいことですが、働く人の役に立つ研究なので、熱意をもって取り組んでいます。

携帯電話やスマートフォンをかざして情報を読み取る二次元コードは、航空券や入場券に利用されるなど、身近なところで普及しています。でも、もし二次元コードではなく普通の写真で同じことができたら、もっと楽しいコミュニケーションツールができるかもしれません。研究室では2001年から、写真の中に埋め込んだデータを撮影することにより、情報が簡単に入手できるシステムの研究を進めています。私は大学院に進学した当初から、情報通信技術を使って広告などに活用できるものを開発したいと考えていたので、このテーマに興味をもって研究を先輩から引き継ぎました。改良を加えた点は、データを検出するのに要する時間を短縮したことと、撮影アプリと検出アプリをカメラ機能の付いたタブレット端末に実装し、1台の端末で情報にアクセスできるようにしたこと。C#、C++などのコンピュータ言語も習得し、Windows8を搭載したタブレット型PCで使えるところまで研究を進めました。しかしモバイル用OS上で動かせるプログラムの開発までは及ばず、今後への課題として後輩に託したいと思います。