都市システム工学科｜関西大学環境都市工学部

都市システム工学科独自のホームページへ

都市の防災・環境・交通問題を解決し、安全・安心で快適な未来都市を創造する。

写真提供：阪神高速道路株式会社

現代の都市は、高度な機能を備えた社会基盤・情報基盤により支えられ、発展してきました。しかし、人口の過密、交通混雑、環境汚染、自然災害に対するもろさなど、多くの問題が表面化しています。これらの問題に取り組むには、都市を社会システムとして幅広い観点からとらえ直し、さまざまな情報の整理に基づいて、そのシステムを計画し、設計し、管理・運営していかなければなりません。本学科では、自然環境に調和した持続可能な都市を創造するため、環境、情報、マネジメントなども含めた統一的な視点に基づき、都市システムを計画、設計および維持管理するために必要な知識と技術を修得し、まちづくりを担う技術者・研究者となることをめざします。

学びのスタイル

理工学研究科環境都市工学専攻
博士課程前期課程 2年次生
出原昇真

研究テーマ

群知能を用いた移動センシングクラスタでの不感地帯における探索方式

複数の自律移動ロボットを使ってより早い探索、救助を可能にするアルゴリズムを開発。

放射線汚染区域やガス漏れの災害現場など、人の立ち入りが危険な場所での救助活動を想定した研究を行っています。移動センシングクラスタとは、ドローンなど複数の自律移動ロボットが、魚や鳥の群れのように振る舞う協調探索アルゴリズム。このアルゴリズムの探索作業において、探索対象物からの音やにおい、電波などの物理的な情報が得られない領域（不感地帯）を探索する際の、空間的拡散や群形成維持といった群の制御について研究しています。検証はコンピュータによるシミュレーションで行っています。通信インフラを専門とする研究室で、専門分野に関する知見を深めつつ、論理的に考える力や完遂する力を十分に培うことができました。また学会への参加や展示会への出展、他学部との共同研究などを通して他分野の方と接し、多角的な意見をいただくことで、自身の研究を俯瞰して分析し、新たな発想や生み出す力を培うことができました。

この学科を選んだ理由

人々の生活を支える社会インフラについて学びたいと考えたからです。災害大国と呼ばれる日本において、より柔軟で強固な社会インフラを形成するために、都市システム工学科で学べることは多いと感じました。また、環境、交通、ネットワークなど学べる分野が幅広い点も魅力でした。

将来の目標

通信インフラを用いた、交通事故死亡者ゼロ社会の実現に貢献することです。通信だけでなく、都市インフラを学んで得た視点を生かしたいと思います。