①大気突入・空力減速に係る低コスト要素技術 （委託）
②月測位システム技術（委託）
③高精度衛星編隊飛行技術（委託）
④国際競争力と自立・自在性を有する物資補給システムに係る技術 （委託・補助金）

①100億円/件（1件程度の採択）
②50億円/件（1件程度の採択）
③20億円/件（最大3件程度の採択）
④A)125億円、B)30億円（各1件程度の採択）
※いずれも上限

①最長6年　
②最長4年
③最長7年程度
④最長5年
※ステージゲートあり