①・生産分野　
(1)環境配慮・省資源となる駆動装置の研究開発
(2)新エネルギー・省エネルギー・環境改善に対応する機器の研究開発
(3)ユニークな発想による金属または新材料等の加工技術に関する研究開発
(4)油圧・空気圧・水圧・電気等のエネルギーを利用し、高機能化・小型軽量化・省力化・自動化した機械または工具の研究開発
(5)現場作業の省力化・省人化・機械化・自動化するための機器またはシステムの研究開発

・医療・福祉分野
(1)人体機能の回復、補助に役立つ機器の研究開発
(2)介護支援、被介護者の快適度向上に役立つ機器の研究開発
(3)バリアフリー・省力・省エネ等対応型住宅用の機器の研究開発
(4)災害救助・災害支援用機器等の研究開発