賞の概要

IEEE ICMA 2021は、メカトロニクス分野を広く扱う国際会議である。本学会では、今回受賞したBest Paper Award in Automationを含む４つの論文賞が設けられており、新規性・技術力・プレゼンテーションを評価基準として各１名が選ばれる。

受賞研究は、ドローンが群として移動するための制御手法として、合意制御を拡張したMaximum Hands-off Distributed Controlを適用し、シミュレーションおよび実機実験による動作検証を行ったものである。