#04
用途・応用分野
・物流センタや工場における物体把持・搬送（箱詰め作業・ピッキング作業など）
・外科手術における臓器把持
・外科手術における臓器把持
概要
・グリッパ内部を減圧すると底面の膜がたわむ。
密閉空間が膨張するので圧力が低下して物体を吸着する。
・物体把持に適したグリッパの剛性を吸引時に選択できる。
・グリッパ底面に複数の吸盤を配置できる。
間接的に吸引するので排気吸気用に操作するバルブは1個。
・押し付ける力は1kPa程度(直径5cmに200gf程度)
上記は「研究・技術シーズ集」より抜粋した内容です。詳細につきましては「研究・技術シーズ集一覧」よりご確認ください。
