研究員紹介
権 裕煥 / KWON Yuhwan
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所属
システム理工学部（電気電子情報工学科）
研究室
情報数理工学研究室
研究の経緯
ロボットを賢く動かすための知能化に関する機械学習手法とその周辺技術について研究を行っている。例えば、高品質少量の人間の教示から学習するアルゴリズムの開発や生成AI の一種である視覚言語モデルと人間のフィードバックを組み合わせたロボット動作計画手法の開発などに取り組んでいる。
研究テーマ
① 対話的に学ぶロボット向け機械学習
② 基盤モデルを活用した動作計画
③ ロボット向け物理シミュレータ
研究分野
- ライフサイエンス
- 情報通信
- 環境・農学
- ナノテク・材料
- エネルギー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）
- 社会基盤（土木・建築・防災）
- フロンティア（航空・船舶）
- 人文・社会
- 自然科学一般
- その他
キーワード
機械学習、深層学習、ベイズ最適化、ヒューマンロボットインタラクション、物理シミュレーション、ロボティクス、基盤モデル、動作計画
応用技術分野
製造自動化、協働ロボット、家庭用ロボット
Faculty, Department
Department of Electrical, Electronic and Information Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics
① Interactive robot learning
② Motion planning utilizing foundation models
③ Physics simulators for robotics
Research Field
- Life Science
- Informatics
- Environmental Science/Agriculture Science
- Nanotechnology/Materials
- Energy Engineering
- Manufacturing Technology(Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)
- Social Infrastructure(Civil Engineering, Architecture, Disaster Prevention)
- Frontier Technology(Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering)
- Humanities & Social Sciences
- Natural Science
- Other
Key Words
Machine learning, Deep learning, Bayesian optimization, Human-robot interaction, Physical simulation, Robotics, Foundation model, Motion planning
Applications
Manufacturing automation, Collaborative robot, Domestic robot