研究員紹介
ラサミー ポチャラ / RATSAMEE Photchara
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所属
システム理工学部（機械工学科）
研究室
計測・知能システム研究室
研究の経緯
実用的なインフラ点検・探索・救助を目的とした適応型ロボットおよびハイブリッドロボット（空中・水中ロボット、生物模倣ロボット、脚式ロボットなど）の研究開発を 行っています。ロボットの自律性の向上を目指し、実世界のセンシング技術と機械学習を中心とした知能情報処理を基盤として、人と機械が調和して共存する知能システムの設計に取り組み、実世界への応用を目指しています。
研究テーマ
① 適応／ハイブリッドロボティクス
② ヒューマン・ロボット・インタラクション
③ 機械学習
④ SLAM 技術
研究分野
- ライフサイエンス
- 情報通信
- 環境・農学
- ナノテク・材料
- エネルギー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）
- 社会基盤（土木・建築・防災）
- フロンティア（航空・船舶）
- 人文・社会
- 自然科学一般
- その他
キーワード
適応ロボティクス、機械学習、インタラクション
応用技術分野
インフラ点検、災害対応、人間支援システムなど
Faculty, Department
Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics
① Development of adaptive and hybrid robots for infrastructure inspection
② Robotics for search and rescue missions
③ Human-robot interaction
④ Machine learning applied to robotics
⑤ SLAM and autonomous navigation
Research Field
- Life Science
- Informatics
- Environmental Science/Agriculture Science
- Nanotechnology/Materials
- Energy Engineering
- Manufacturing Technology(Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)
- Social Infrastructure(Civil Engineering, Architecture, Disaster Prevention)
- Frontier Technology(Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering)
- Humanities & Social Sciences
- Natural Science
- Other
Key Words
Adaptive robots, Machine learning, Human-robot interaction
Applications
Infrastructure maintenance, Search and rescue