研究員紹介
白藤 翔平（しらふじ しょうへい）
| 名前 | 白藤 翔平（しらふじ しょうへい） |
|---|---|
| 所属 | システム理工学部（機械工学科） |
| 研究室 | 機械力学・制御工学研究室 |
| 研究の経緯 | これまでに、人の筋骨格系の解析を通したロボット機構の提案から始まり、ロボットを効率的に動かすための 機構設計を研究してきた。最適化によるタスクに応じた機構設計の手法や、新しいロボットの構造の提案、さらには、人をはじめとする生物のもつ身体の機能解明を目指している。 |
| 研究テーマ | ① 最適化によるロボットの機構設計 ② ワイヤを用いた機構の設計法 ③ 生物規範の機構設計 ④ 複数台の小型移動ロボットによるマニピュレーション |
| キーワード | ロボットの運動学、ロボット機構学、ワイヤ駆動機構 |
| 応用技術分野 | ロボットによる自動化、搬送システム、産業用ロボット |
| 学術情報システム | 学術情報システムを見る |
| Name | SHIRAFUJI Shouhei |
|---|---|
| Faculty, Department |
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Science |
| Research Topics | ① Optimization of robot mechanism ② Design methodology of wire mechanism ③ Bio-inspired mechanism design ④ Manipulation by multiple small mobile robots |
| Key Words | Robot kinematics, Robot mechanism, Wire-driven mechanism |
| Applications | Robot automation, Transport systems, Industrial robots |