研究員紹介
前 泰志 / MAE Yasushi
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所属
システム理工学部（機械工学科）
研究室
計測システム研究室
研究の経緯
視覚センシングと視覚情報処理を中心とし、腕脚統合型ロボット、微細作業、環境知能、人ロボット協働システム、人中心システムに関するシステムの知能化の研究に従事してきた。実世界のセンシングと知能情報処理を基盤として人と機械が調和した知能システムデザインを探究し、実世界への応用を図る。
研究テーマ
① 行動・生体・環境計測による人状態推定
② 個人に適応した人支援システムの開発
③ マルチモーダル計測・データ処理技術
④ 実世界センシングに基づく知能システムデザイン
研究分野
- ライフサイエンス
- 情報通信
- 環境・農学
- ナノテク・材料
- エネルギー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）
- 社会基盤（土木・建築・防災）
- フロンティア（航空・船舶）
- 人文・社会
- 自然科学一般
- その他
キーワード
ロボットビジョン、個人適応システム、ヒューマンロボットインタラクション、環境知能、マルチモーダルセンシング
応用技術分野
人支援システム、個人適応ロボットサービス、自動モニタリング・検査
Faculty, Department
Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics
① Activity recognition based on real-world sensing
② Personalized human support systems
③ Human-centered intelligent system design based on real-world sensory data
Research Field
- Life Science
- Informatics
- Environmental Science/Agriculture Science
- Nanotechnology/Materials
- Energy Engineering
- Manufacturing Technology(Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)
- Social Infrastructure(Civil Engineering, Architecture, Disaster Prevention)
- Frontier Technology(Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering)
- Humanities & Social Sciences
- Natural Science
- Other
Key Words
Robot vision, Personalized systems, Human-robot interaction, Intelligent environments, Multi-modal sensing
Applications
Human support systems, Personalized robot service, Automatic monitoring/inspection