研究員紹介
本仲 君子 / MOTONAKA Kimiko
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所属
システム理工学部（電気電子情報工学科）
研究室
情報数理工学研究室
研究の経緯
屋内環境においてロボットの自律移動を実現するための自動地図作成・経路計画・動作計画についての研究を行ってきた。現在では特に複数台のドローンが管制塔なしに個々の判断で自律飛行するための動作計画についての研究を行っている。
研究テーマ
① 自律移動ロボットの経路計画・動作計画
② 環境地図の自動生成
③ 小型ドローン群の制御
研究分野
- ライフサイエンス
- 情報通信
- 環境・農学
- ナノテク・材料
- エネルギー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）
- 社会基盤（土木・建築・防災）
- フロンティア（航空・船舶）
- 人文・社会
- 自然科学一般
- その他
キーワード
移動ロボット、動作計画、経路計画、自律移動制御、群制御、環境地図作成
応用技術分野
移動ロボットによる物品の自動運搬、レスキューロボット、未知環境の地図生成
Faculty, Department
Department of Electrical, Electronic and Information Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics
① Path and motion planning for an autonomous mobile robot
② Auto-generation of an environmental map
③ Swarm control of UAVs
Research Field
- Life Science
- Informatics
- Environmental Science/Agriculture Science
- Nanotechnology/Materials
- Energy Engineering
- Manufacturing Technology(Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering)
- Social Infrastructure(Civil Engineering, Architecture, Disaster Prevention)
- Frontier Technology(Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering)
- Humanities & Social Sciences
- Natural Science
- Other
Key Words
Mobile robot, Motion planning, Path planning, Autonomous control, Swarm control, Environmental mapping
Applications
Autonomous transportation using a mobile robot, Rescue robot, Auto-mapping in an unknown environment