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研究員紹介

本仲 君子(もとなか きみこ)

名前 本仲 君子(もとなか きみこ)
所属 システム理工学部(電気電子情報工学科)
研究室 情報数理工学研究室
研究の経緯 屋内環境においてロボットの自律移動を実現するための自動地図作成・経路計画・動作計画についての研究を行ってきた。現在では特に複数台のドローンが管制塔なしに個々の判断で自律飛行するための動作計画についての研究を行っている。
研究テーマ ① 自律移動ロボットの経路計画・動作計画
② 環境地図の自動生成
③ 小型ドローン群の制御
キーワード 移動ロボット、動作計画、経路計画、自律移動制御、
群制御、環境地図作成
応用技術分野 移動ロボットによる物品の自動運搬、レスキューロボット
未知環境の地図生成
学術情報システム 学術情報システムを見る
Name MOTONAKA Kimiko
Faculty, Department Department of Electrical, Electronic and Information Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics ① Path and motion planning for an autonomous mobile robot
② Auto-generation of an environmental map
③ Swarm control of UAVs
Key Words Mobile robot, Motion planning, Path planning,Autonomous control, Swarm control, Environmental mapping
Applications Autonomous transportation using a mobile robot, Rescue robot, Auto-mapping in an unknown environment
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