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研究員紹介

朝尾 隆文(あさお たかふみ)

名前 朝尾 隆文(あさお たかふみ)
所属 システム理工学部(機械工学科)
研究室 人間工学研究室
研究の経緯 ヒトは非常に複雑なシステムであり、一度にその全ての機能を解明することは困難である。限定された状況におけるヒトの動作特性、知覚特性に応じたモデル化を行うことは、ヒトの機能解明の一助となるだけではなく、様々の状況でのシミュレーションが可能となり、製品開発に役立てることができる。
研究テーマ ① ヒトの操作意図を考慮したヒト―機械協調システム
② 速度感の高いCG映像の開発およびオプティカルフローによる心理的な速度感の他覚的評価
③ 前庭動眼反射による操作主体感のモデリング
キーワード 人間―機械系システム、ヒューマン・ロボティクス、心理物理学、バーチャルリアリティ、運転行動、ドライバモデル、筋骨格モデル
応用技術分野 ヒューマンインタフェース、人間―機械系システム、バーチャルリアリティ
学術情報システム 学術情報システムを見る
Name ASAO Takafumi
Faculty, Department Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics ① Development of cooperative human-machine system by using mechanical
  impedance
② Development of CG graphics with correct speed-feelings considering optical flow
③ Modeling of sense-of-agancy using vestibulo-ocular reflex
Key Words Man-machine system, Human-robotics, Psychophysics, Virtual reality, Driving behavior, Driver model, Musculoskeletal model
Applications Human interface, Human-machine interface, Human-machine system, Virtual reality
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