研究員紹介
朝尾 隆文(あさお たかふみ)
名前 | 朝尾 隆文(あさお たかふみ) |
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所属 | システム理工学部(機械工学科) |
研究室 | 人間工学研究室 |
研究の経緯 | ヒトは非常に複雑なシステムであり、一度にその全ての機能を解明することは困難である。限定された状況におけるヒトの動作特性、知覚特性に応じたモデル化を行うことは、ヒトの機能解明の一助となるだけではなく、様々の状況でのシミュレーションが可能となり、製品開発に役立てることができる。 |
研究テーマ | ① ヒトの操作意図を考慮したヒト―機械協調システム ② 速度感の高いCG映像の開発およびオプティカルフローによる心理的な速度感の他覚的評価 ③ 前庭動眼反射による操作主体感のモデリング |
キーワード | 人間―機械系システム、ヒューマン・ロボティクス、心理物理学、バーチャルリアリティ、運転行動、ドライバモデル、筋骨格モデル |
応用技術分野 | ヒューマンインタフェース、人間―機械系システム、バーチャルリアリティ |
学術情報システム | 学術情報システムを見る |
Name | ASAO Takafumi |
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Faculty, Department |
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Science |
Research Topics | ① Development of cooperative human-machine system by using mechanical impedance ② Development of CG graphics with correct speed-feelings considering optical flow ③ Modeling of sense-of-agancy using vestibulo-ocular reflex |
Key Words | Man-machine system, Human-robotics, Psychophysics, Virtual reality, Driving behavior, Driver model, Musculoskeletal model |
Applications | Human interface, Human-machine interface, Human-machine system, Virtual reality |