研究員紹介
青柳 誠司（あおやぎ せいじ）
| 名前 | 青柳 誠司（あおやぎ せいじ） |
|---|---|
| 所属 | システム理工学部（機械工学科） |
| 研究室 | ロボット・マイクロシステム研究室 |
| 研究の経緯 | 大学院学生時代より現在までロボット、メカトロニクスの研究に従事。ロボットの高速制御、力制御、福祉ロボットの開発、各種センサ・アクチュエータの開発に従事。1997年よりマイクロマシンの研究にも着手し、医療用マイクロツール、ロボット用マイクロセンサの開発、マイクロ加工法の開発に従事。 |
| 研究テーマ | ① ロボットのセンサ制御、高速高精度制御等、新しい制御手法の開発 ② 環境整備も考慮した、移動型福祉・ホームロボットの開発 ③ マイクロマシニングによる医療用マイクロツール、ロボット用マイクロセンサの開発 |
| キーワード | ロボット、メカトロニクス、センサ制御、福祉ロボット、ホームロボット、マイクロマシン、マイクロ医療デバイス、マイクロセンサ |
| 応用技術分野 | 産業用ロボット、パーソナルロボット、福祉ロボット、マイクロロボット、マイクロ医療デバイス |
| 学術情報システム | 学術情報システムを見る |
| Name | AOYAGI Seiji |
|---|---|
| Faculty, Department |
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering Science |
| Research Topics | ① Sensor feedback control for robotics, High speed and high precision control in mechatronics ② Mobile home/welfare robot based on RECS (Robot Environment Compromising System) ③ Micromachined medical tools such as microneedles, Micro sensors for robotics based on MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) |
| Key Words | Robotics, Mechatronics, Sensor control, Home/welfare robot, MEMS, Microneedles, Micro sensors (accelerometer, tactile sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor) |
| Applications | Industrial robot, Home/welfare robot, Micro robot, Micro medical devices, Micro sensors |