2. 研究員紹介
  3. 青柳 誠司(あおやぎ せいじ)


青柳 誠司(あおやぎ せいじ)

名前 青柳 誠司(あおやぎ せいじ)
所属 システム理工学部(機械工学科)
研究室 ロボット・マイクロシステム研究室
研究の経緯 大学院学生時代より現在までロボット、メカトロニクスの研究に従事。ロボットの高速制御、力制御、福祉ロボットの開発、各種センサ・アクチュエータの開発に従事。1997年よりマイクロマシンの研究にも着手し、医療用マイクロツール、ロボット用マイクロセンサの開発、マイクロ加工法の開発に従事。
研究テーマ ① ロボットのセンサ制御、高速高精度制御等、新しい制御手法の開発
② 環境整備も考慮した、移動型福祉・ホームロボットの開発
③ マイクロマシニングによる医療用マイクロツール、ロボット用マイクロセンサの開発
キーワード ロボット、メカトロニクス、センサ制御、福祉ロボット、ホームロボット、マイクロマシン、マイクロ医療デバイス、マイクロセンサ
応用技術分野 産業用ロボット、パーソナルロボット、福祉ロボット、マイクロロボット、マイクロ医療デバイス
学術情報システム 学術情報システムを見る
Name AOYAGI Seiji
Faculty, Department Department of Mechanical Engineering,
Faculty of Engineering Science
Research Topics ① Sensor feedback control for robotics, High speed and high precision control in
② Mobile home/welfare robot based on RECS (Robot Environment Compromising
③ Micromachined medical tools such as microneedles, Micro sensors
  for robotics based on MEMS (Micro Electro Mechanical Systems)
Key Words Robotics, Mechatronics, Sensor control, Home/welfare robot, MEMS, Microneedles, Micro sensors (accelerometer, tactile sensor, ultrasonic sensor, magnetic sensor)
Applications Industrial robot, Home/welfare robot, Micro robot, Micro medical devices, Micro sensors