近年カオス、複雑系など非線形現象の研究が進展しているが、本書は非線形現象研究のための数学について書かれた大学院用教科書。内容は、非線形振動、細棒と薄板の曲げ、エネルギー法を用いたナビエ・ストークス方程式の解析であるが、それと関連してフラクタル次元や記号力学、大域分岐なども取り上げた意欲的な本である。