研究員紹介
前田 裕（まえだ ゆたか）
| 名前 | 前田 裕（まえだ ゆたか） |
|---|---|
| 所属 | システム理工学部（電気電子情報工学科） |
| 研究室 | 電子制御研究室 |
| 研究の経緯 | 同時摂動最適化法や電子透かし手法を提唱しており、ニューラルネットワークの学習をはじめ様々な分野に応用している。主な研究分野には、制御器の自動構成、信号処理、ロボット制御などがある。これらの分野について研究を行っている。また、システムのFPGA化技術も有している。 |
| 研究テーマ | ① 学習機能を持つ複素ニューラルネットワークなどのハードウェア化 ② 同時摂動を用いた制御器の構成 ③ ビジュアルフィードバックを用いたロボット制御 ④ 電子透かし |
| キーワード | 同時摂動、制御、ニューラルネットワーク、UAV、信号処理、画像処理、ロボット、人工知能 |
| 応用技術分野 | 制御分野全般、信号処理分野、通信分野、FPGA化技術 |
| 学術情報システム | 学術情報システムを見る |
| Name | MAEDA Yutaka |
|---|---|
| Faculty, Department |
Department of Electrical, Electronic and Information Engineering, Faculty of Engineering Science |
| Research Topics | ① FPGA or analog implementations of artificial neural networks ② Applications of simultaneous perturbation optimization method ③ Robot/UAV control via visual information ④ Digital watermarking |
| Key Words | Simultaneous perturbation method, Neural networks, FPGA, Artificial intelligence, Robot, Control |
| Applications | Visual feedback robot control system, Neural network and its hardware implementation, Adaptive control using simultaneous perturbation method |